Общие сведения

Контроллер Mega 2560 R3 с ATmega16U2 основан на микроконтроллере ATmega2560 (16МГц). Mega 2560 R3 с ATmega16U2 содержит 54 цифровых пина входа-выхода (14 из которых можно использовать как выходы ШИМ), 16 аналоговых входа, 4 UART порт, кварцевый резонатор с тактовой частотой 16МГц, USB-B порт, DC разъем питания постоянного тока, ICSP разъем, а также кнопка сброса. ATmega 2560 содержит все необходимое для начала работы; просто подсоедините его к компьютеру с помощью кабеля USB, AC-to-DC адаптера или аккумулятора.

В плате Mega 2560 R3 также были добавлены SDA и SCL пины рядом с AREF, помещенные около пина RESET. Одним из них — IOREF позволяет shield-платам приспособиться к напряжению, поступающему с платы. Другой пин не подключен и зарезервирован для будущих целей. Mega 2560 R3 работает со всеми существующими shield-платами, но может быть адаптирована к новым моделям shield-плат которые будут использовать дополнительные пины.

Программирование

ATmega2560 может быть запрограммирована с помощью программного обеспечения Ардуино.

Так как ATmega2560 поставляется со встроенным загрузчиком, вам не нужно использовать внешний программатор.

Также вы можете обойти загрузчик и программу микроконтроллера через ICSP порт и приступить, непосредственно, к внутрисхемному программированию.

Для интерфейса USB-TTL используется микропроцессор ATmega16U2.

Питание платы

Питание платы может осуществляться через USB-разъем или с помощью внешнего источника питания. Источник питания выбирается автоматически.

Внешнее (не USB) питание может подаваться через адаптер (AC-to-DC) или аккумуляторную батарею. Адаптер можно подключить, вставив 2.1мм штекер в гнездо питания. Также вы можете подавать питание с помощью GND и VIN разъемы, расположенные на плате.

Питание от внешнего адаптера, рекомендуемое напряжение от 6 до 12В. Максимальное напряжение 20В, но значение выше 12В с высокой долей вероятности быстро выведет плату из строя. Напряжение менее 7В может привести к нестабильной работе, т.к. на входном каскаде может запросто теряться 1-2В.

Память

ATmega2560 имеет 256КБ памяти, из которых 8КБ заняты загрузчиком, 8КБ SRAM и 4КБ EEPROM.

Входы и выходы

Каждый из 54 цифровых контактов на Mega может использоваться как вход или выход. Они работают при напряжении 5 вольт. Рекомендуемое значение силы тока на каждом порту — 20мА (максимально допустимое значение — 40мА). Порты оборудованы подтягивающими резисторами номиналом 20-50кОм. По умолчанию подтягивающие резисторы отключены.